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第三十七章 深夜归家

挂了林云峰的视频通话,陈天宇吃完饭,收拾了下卫生,走到‘实验工作台’前,继续组装那台扫地机器人。

将桌面乱七八糟的东西整理一下,螺丝刀,锡线,焊锡枪,芯片编辑器,……,各种工具零件准备好,打开笔记本,调出事先编写好的程序界面。

准备就绪,陈天宇拿起十字螺丝刀,拆开机器前盖板,揭开以后看到下盖板的固定片,将各种零器件填装起来,先按装已经调试好的电子主板,预埋的导线。

接下来,其它核心零件,四个滚刷,扫地机器人的必备零件,它的作用是将比较难以吸起来的灰尘给扫起来,……,两把边刷,安装在扫地机器人前下方的两把刷子,……,尘盒,电机,吸口,电池,……。

陈天宇神情专注,小心翼翼地将大部分零件一一装填起来,灌入软件系统的过程,十分顺利,接下来,开始测试扫地机器人的运行情况。

很快,扫地机器人,“咵叱咵叱……”地在宿舍里都转起来,扫地机器人遇到障碍物通过感应器,能自行绕开,十分灵活,激光避障的精度、反馈速度、抗干扰能力,各方面性能非常优秀。

扫地机器人的避障是这个项目的关键,在避障的同时,还要兼顾场地全面的打扫,减少重复无用的工作,识别打扫区域,识别‘卫生环境’,再加上智能补电,……,等等一系列复杂的功能。

有辅助器模拟研制的程序,配备的硬件设计,适配性非常完美。

尽管,辅助器的模拟推演功能只完成了项目65.6%的进度,不过,在辅助学习状态的加持下,陈天宇顺利地接下项目的后续。.c0m

历经多次调试和测试,扫地机器人项目彻底宣告完成。

次日,上午。

陈天宇向邓国龙教授,赵启明主任提交了提前毕业的申请,‘挑战杯’的报名表,接着,又将存有项目文档,技术资料,测试数据的U盘,以及完成测试的扫描机器人一起打包起来,特意选了高价的顺丰特快,一起发给林云峰。

接着,陈天宇将宿舍清理干净,锁好门窗,背上双肩包,踏上了返家的归途。

暑假还半个多月结束,这个学期,陈天宇收获满满,不仅学业上获得了巨大收获,更因为辅助器的辅助,他挣了人生的第一桶金23万元。

等扫地机器人项目彻底完结,还有专利技术的转让,还可以获得一笔可观的收入,因此,陈天宇决定回家一趟,将这笔钱用于还家里的欠债,改善家里的财务状况。

陈天宇坐了10个小时动车,再转一趟大巴,搭乘20分钟的摩的,从新一线城市的金陵,回到闽南地区一座三线城市-漳城某小县城的一座村庄-澳头村。

摩的司机将陈天宇在村口放下。

黑蒙蒙的村子,微弱的灯光,时间不早,不少人已经睡下。

陈天宇默默拿出手机,打开电筒功能,踏上回家的路。

陈天宇在村里里的小道来回穿梭,拐来拐去,终于抵达一栋坐落在山坡旁的石屋,用木栅栏围起来的院子,石屋的灯光还亮着,爷爷,奶奶他们应该还在等着自己。

陈天宇忍不住激动地加快了脚步,迫不及待地向跟家人见面。

陈天宇小学三年级时,父亲外出打工,出意外离世了,他母亲丢下他们兄妹跟别人跑了,陈天宇和妹妹-陈玉岚是他们爷爷和奶奶一手拉扯大的。

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